二战期间，德军士兵就大量装备了迷彩服，而坦克战车和其他装备在战争中期后期也大量涂刷迷彩。总之德军在战争中的伪装技术远远超过了对手，甚至影响到了战后乃至于今天军用迷彩的发展。
二战德军坦克早期的灰色涂装二战早期，德军坦克多采用带有略微蓝色调的深灰色涂装，这种色彩被称作“德国灰”。如1号、2号坦克以及3号、4号坦克的早期型等，都采用这种涂装。在年波兰战役、年法国战役和年巴巴罗萨行动中，绝大多数德军战车都是灰色的。这是为何呢？
首先，采用单色涂装比较省事。第二，灰色涂装可视度较低，而且可以与房屋、树木的阴影比较接近。尤其是德军在战争爆发前主要设想是在西欧作战，西欧多森林、灌木和城市，应该说，灰色涂装是基本满足需要的。
灰色在沙漠中太显眼但事情在年发生了变化。为了帮助不争气的意大利盟友，德军派出了隆美尔率领的非洲军（后来升级为集团军级的非洲军团，即DAK）到北非助战，打击英国在当地的势力。茫茫沙漠之中，灰色涂装就成为众矢之的，十分显眼。一开始，德军不得不用水或者汽油稀释泥沙当做伪装色掩盖掉灰色，或是用征用的意大利沙漠油漆、缴获的敌军油漆临时涂刷。后来，后方工厂紧急开发了深黄色颜料，一批颜料运往北非供非洲军使用，而有些预定运往非洲的坦克在工厂里涂成了深黄色。
年的虎式，已经采用深黄底色年6月，德军入侵苏俄。其面对的一望无际的俄国平原和田野，灰色颜料也伪装效果不佳。德军在夏秋季是用泥巴、黄土或者是其他一切能搞到的浅色系油漆来增加坦克伪装，冬季则用石灰水把坦克刷白。年，因为战况更加激烈，一批本来打算运往非洲的坦克被临时调拨到东线增援。德军发现，深黄底色的战车再喷涂上一些迷彩条纹，能取得最佳的伪装效果。许多部队已经开始用发到前线的深黄色喷涂战车。
德军坦克迷彩年2月，德军军备部门正式下令，从当月开始，所有军工厂，坦克、战车和其他车辆的出厂色均改为深黄色。这些战车达到前线后，士兵们又用喷枪或是刷子为坦克增加绿色、棕色的迷彩。年夏季开始，德军坦克在工厂里就涂刷了正规的三色迷彩色，不过前线士兵还会根据战地情况进行修改。如在年诺曼底前线，迷彩的绿色比重就提高许多，因为当地多是树林和灌木。而一些俄国前线的坦克兵则涂更多的棕色。这一切都让战争中的德军坦克呈现出五彩斑斓的模样。
今天的硬边界切割迷彩实际上源于二战德二战中苏军、美军、英军的战车都以绿色系单色为主，虽然也有绿色底色上施加棕色、黑色或者深黄色迷彩的例子，但并不算多。战后，苏军坦克军官在一份战争经验总结中认为，德军的迷彩伪装效果很好，远远超过苏军和美军的水平，并建议战后加强对迷彩的涂刷和研究。直到今天，当年德军的迷彩仍旧被许多国家学习。如近年来俄军、德军所谓的切割式热带、城市战硬边迷彩，就是首创于二战德军。如今北约三色迷彩，在一些颜色调配上也参考了二战的涂装。